巧天工，指的是利用机器人技术来解决工业生产中的问题。随着科技的不断发展，工程机器人在各个领域都得到了广泛应用。然而，它们到底是如何完成复杂的工作任务的呢？

工程机器人的基本结构可以分为机械臂、控制系统和执行器三个部分。机械臂通过轴和关节进行运动和定位，执行器提供动力和反馈，并根据控制系统的指令进行动作。机械臂的每个关节都由驱动器和传感器组成，驱动器通过电机或液压驱动机械臂的转动，传感器感知机械臂位置和状态并反馈给控制系统。

控制系统是工程机器人的大脑，它使用计算机、传感器和控制器对机械臂进行精确的控制。控制器根据标记和反馈来调整机械臂运动。计算机根据需要编写程序，对机械臂进行自动化控制和远程监控。

工程机器人的应用范围非常广泛，基本覆盖了工业自动化及智能化的所有方面，如装配、焊接、喷涂、码放等。例如，工程机器人在汽车制造过程中，可以完成车身铆接、喷漆、检测等任务，大大提高了生产效率。在化工、制药等危险性较高的环境中，工程机器人可以代替人进行作业，减少人员伤害的风险。

总的来说，工程机器人是一种高效、准确和安全的工具，可以大大提高生产效率和质量。未来，随着技术的不断发展，工程机器人将会在更多的行业得到应用，为人类创造更美好的生活。