多纳鲁马是一个古老的宇宙学体系，具有深刻的哲学和神秘主义意义。其起源可以追溯到公元前6世纪的印度，被认为是印度哲学的重要组成部分，也受到了佛教和耆那教的影响。

多纳鲁马宇宙学的基础概念是“Brahman”，即超越时间空间的存在。它认为世界是由三种基本力量组成的：创造、保存和毁灭。在这个宇宙观中，所有的物质都是由原子和分子组成的，而这些原子和分子之间的相互作用才能形成事物的现象。

多纳鲁马宇宙学中的一个重要概念是“Karma”，即因果律。它认为人的命运和行动有着密切的关系，在这个宇宙观中，人的生命是循环的，每一个人都必须经历生、死、再生的过程，直到达到真正的自由和解脱。

多纳鲁马宇宙学也对世界的起源和终结给出了自己的解释。它认为宇宙的起源是由一种无形的能量波动引发的，这种波动被称为“Om”。而宇宙的终结则是由一个巨大的黑洞吞噬所有的能量和物质所引发的。

虽然多纳鲁马宇宙学在现代科学中已经被证明是错误的，但它仍然具有重要的文化和哲学意义。它提出的一些概念和思想对于我们理解世界和人类生命的意义仍然有着深刻的启示。