据《资治通鉴》记载，祖逖与刘琨是北朝时期的两位重要将领，他们之间有着一段传奇的友谊。

祖逖是南朝梁朝的名将，曾在广陵之战中力挽狂澜，斩杀对手孙瑒。而刘琨则是北魏局势动荡时期的一名重要将领，是太武帝拓跋燾的心腹。

据说，祖逖曾经在广陵当地驻地获得了一匹非常美丽、有着极高战斗力的马。他在与刘琨接触时，将这匹马赠送给了刘琨。

之后的一次战斗中，刘琨骑着这匹战马上阵，表现出色，曾多次救下被敌军包围的部下。在战争结束之后，刘琨感激不已，并将这匹马送还给了祖逖。

之后，北魏和梁朝多次交战，但祖逖和刘琨之间的友谊却始终未受到任何损害。据说，在最后一次交战时，刘琨曾打算以袭击的方式消灭祖逖，但他最终下了决定退兵的命令，不忍心让好友在自己的手下失去生命。

这个传奇的友谊也深深影响着两个人的后代。祖逖的曾孙祖冲之后曾经多次向北魏效忠，并立下了不少功劳。而刘琨的后代也一直尊重祖逖的形象，曾在一次宴会上特别邀请祖逖的后代前来参加，以表达对祖逖的敬意。

祖逖和刘琨的故事，在历史中留下了一道道闪亮的印记，也让我们见证了这个多灾多难的时期中，人性善良和友情的可贵之处。