当我们开车行驶时，常常需要制动来减速或停车。那么，车辆是如何完成制动的呢？首先，我们需要了解几个基础概念。

车辆制动的原理可以归结为转动能量和势能之间的转换。在驾车过程中，车辆的动能会随着速度的增加而增加，同时车辆还会具有一定的势能，如充满气体的轮胎等。

当车辆要制动时，驾驶员会通过制动踏板传递压力信号给刹车片，使其夹紧车轮。夹紧轮胎的摩擦力会对轮胎进行制动，转动能量被转化为热能散失到周围环境中，使车辆慢慢减速、停下。

而在较高速行驶时，单纯依靠摩擦力制动效果相对较差，需要更强大的辅助制动方法。电动车中常用的方法是电子制动，在踩下制动踏板时，电子系统会自动将电机调节为发电状态，将动能转化为电能，储存在电池中以供后续使用。在汽车中，常用的辅助制动方法是惯性制动，在车轮制动的同时，引入发电机，通过车轮的短暂惯性运动，发电机可以转化成电能，以实现再生制动。

通过这些制动技术，我们可以更加精确地控制车辆的速度，提高行车的安全性和舒适性，具有很重要的实际意义。