在足球比赛中，有很多的裁判判罚，其中包括“任意球”。那么，什么是“任意球”呢？顾名思义，任意球指在比赛中很常见的一种“随意”的界外球和犯规球。当球员在场上以违规、越位和手球等方式犯规时，裁判就会根据不同的情况判定出罚下界外球或任意球的判罚。这个时候有罚任意球的机会，也就是裁判会把一个球放在被定为犯规区，同时对防守方设定一定的距离，然后要求罚球方在规定范围内向前传球或直接射门。

除了在比赛中犯规出现任意球情况，任意球还可以出现在比赛中的其他场合。比如，在比赛开始前、下半场开球前，半场结束前罚，但在这些情况下，任意球的规则通常会比赛时更为宽松。此外，在比赛中出现的角球和球门球也是属于特殊形式的任意球。

如何判定罚任意球的位置以及罚球规则是根据不同的比赛规则而定的。例如，在足球比赛中，罚任意球时，罚球方必须要让球静止，然后在规定的距离内喊一声“服务！”才能开始罚球。

总之，任意球是足球比赛中常见的判罚之一，不同的规则有着不同的判罚方式。在比赛中，球员们需要抓住罚任意球的机会，利用这个机会为自己的队伍赢得胜利。